凸輪指的是機(jī)械的回轉(zhuǎn)或滑動件（如輪或輪的突出部分），它把運(yùn)動傳遞給緊靠其邊緣移動的滾輪或在槽面上的針桿，或者它從這樣的滾輪和針桿中承受力。凸輪隨動機(jī)構(gòu)可設(shè)計成在其運(yùn)動范圍內(nèi)能滿足幾乎輸入輸出關(guān)系一對某些用途來說，凸輪和連桿機(jī)構(gòu)能起同樣的作用（二學(xué)的取舍常隨設(shè)計人而定 ——澤者注），對于兩者都可以用的工作說，凸輪比連桿機(jī)構(gòu)易于設(shè)計，并且凸i輪還能做許多連桿機(jī)構(gòu)所不能做的事情，從另一方面來說，凸輪構(gòu)比連桿機(jī)易于制造。
凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪、從動件（follower）和機(jī)架三個構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，從動件根據(jù)使用要求設(shè)計使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動．凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動要求，廣泛用于各種自動化和半自動化機(jī)械裝置中。
凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動件組成，即凸輪與從動子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。
凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機(jī)件，利用其擺動或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件—從動子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動。從動子之路徑大部在一個滑槽內(nèi)，以獲得往覆運(yùn)動。在其回復(fù)的行程中，有時依靠其本身之重量，但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動。
凸輪機(jī)構(gòu)主要作用是使從動桿按照工作要求完成各種復(fù)雜的運(yùn)動，包括直線運(yùn)動、擺動、等速運(yùn)動和不等速運(yùn)動。
1、凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)
只需設(shè)計適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭蛹我獾念A(yù)期運(yùn)動，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計方便，因此在自動機(jī)床、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、食品機(jī)械、包裝機(jī)械和機(jī)電產(chǎn)品中廣泛應(yīng)用。
2、凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)
1) 凸輪與從動件間為點(diǎn)或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合；
2) 凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工；
3) 從動件的行程不能過大，否則會使凸輪變得笨重。

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